Einer Spur folgen

Der NXT folgt einer schwarzen Spur. Dafür hat er einen Lichtsensor zur Verfügung. Der NXT soll dabei so schnell als möglich fahren.

Folgende Werte wurden beim Spurverfolger gewählt:

PID Regelung

Eine Erklärung zum PID - Regler samt NXC - Quelltext findet man unter untenstehendem Link.

http://insidescan.de/roboag/LEGO/Den%20NXT%20intelligent%20steuern.pdf