Humanoide

Um Roboter bestmöglichst in die menschliche Lebensumwelt anzupassen ist es notwendig, dass Roboter sich aufrecht auf Beinen fortbewegen. Dies ermöglicht es, dass sie Treppen steigen, über Dinge hinwegsteigen, Fortbewegungsmittel benutzen oder sich im Haushalt nützlich machen können.