Ansteuerung von Motoren

Motoren:  

files/Roboter/arduino/Odometrie/Rad.JPG Einen Elektromotor kann man einfach anschalten bzw. ausschalten. Durch Umpolen der Spannung verändert sich die Laufrichtung. Die Veränderung der Spannung kann man die Geschwindigkeit ändern. Beim Arduino geht dies mit Hilfe der Pulsweitenmodulation.

Besser wären Servomotoren, die sich leichter steuern lassen, leider sind diese etwas teurer.

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Motortreiber L293:  

files/Roboter/arduino/Untericht/Motorsteuerung.jpg Mit Hilfe des Motortreibers kann man zwei Motoren ansteuern. Zusätzlich könnte man eine externe Stromversorgung für die zwei Motoren anschließen.

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