Sensoren mit NXC ansprechen

Prinzipiell muss man einen Sensor erst beim Programm anmelden. Dazu muss die Art und der Port angegeben werden. Die Messwerte können dann zu jeder Zeit im Programm abgefragt werden.

 

Lichtsensor:  

files/Roboter/NXT/Sensoren/img/NXT_009.jpgDer Lichtsensor kann Helligkeitsunterschiede erkennen.

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Berührungssensor:  

files/Roboter/NXT/Sensoren/img/NXT_001.jpgDer Berührungssensor kennt nur 2 Zustände.

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Rotationssensoren:  

files/Roboter/NXT/Sensoren/img/NXT_010.jpgIm Motor ist ein Rotationssensor eingebaut. Dieser misst Drehungen mit der Genauigkeit von 1 Grad. 

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Entfernungssensor:  

files/Roboter/NXT/Sensoren/img/Entfernungssensor_Detail.jpg Der Ultraschallsensor zur Entfernungsmessung.

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